Nació en Puebla de los Ángeles en 1680 y murió en la hacienda de Chicomocelo en 1764.
Rehusó una beca del Colegio de San Pablo y entró en la Compañía de Jesús en 1700. Fue en ella catedrático de latín, retórica, filosofía y teología moral, hasta que su mal estado de salud le impidió estudiar, escribir y preparar "sales y quinta esencias apreciadas con preferencia por los botánicos de México".Debió ser un magnífico farmacéutico, aun cuando no dejó escrito nada al respecto; sí, en cambio, compuso obras de carácter religioso, himnarios y selecciones de autores latinos, biografías de miembros de la Compañía de Jesús y textos históricos. Sobresalen el Manual de párrocos, puesto al día por el padre Juan Francisco López, mandado usar exclusivamente por el Concilio IV Mexicano.
Además la famosa historia de California como las Noticias de California y de su conquista temporal y espiritual hasta el tiempo presente (Madrid, 1739) y las biografías de los padres Juan María Salvatierra y Juan Bautista Zappa. En su Noticias de California habla de la geografía, la flora, la fauna y los diversos grupos que habitaban la Penísnula.
Muéstrase como un objetivo y perpiscaz observador, de manera particular al hablar de las costumbres, ritos y ceremonias de los pericúes, monquis, cochimíes, laymones, guaycuras y otras tribus californienses. La obra se tradujo al francés y al inglés; se remprimió en el "Apéndice" de documentos y opúsculos a la obra de Gaspar de Villagrá, Historia de la Nuevo México(1900), y otra vez por Luis Andrade y Álvarez de la Cadena (3 vols., 1943-1944).
